C6驾驶证是驾驶轻型牵引挂车所需要的驾驶证。对于已持有大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车或者小型自动挡汽车准驾车型驾驶证的驾驶者，想要申请增加轻型牵引挂车准驾车型只需要增加对应的轻型牵引挂车科目二考试和科目三安全文明驾驶常识。
2022年4月1日起，实施《机动车驾驶证申领和使用规定》中，新增了准驾车型“轻型牵引挂车”。新版规定提出，申请轻型牵引挂车准驾车型的驾照，只能通过“增驾”来获得，并且需要符合三个条件。通过驾驶培训和考试，可以拿到C6驾照。
C6驾照的申领年龄必须在20-60周岁之间，且年龄超过70周岁的公民将不能再驾驶轻型牵引挂车，拥有C6驾驶证年龄到了70周岁后可直接换领小型汽车或者小型自动挡汽车驾照。
C6驾驶证的初次申请并不是通过直接申请的方式来完成，而是已经有C1驾驶证或者C2驾驶证一年及以上的且在最近一个记分周期内没有记满12分的驾驶者才可以申请增驾C6驾照。原来持有A2准驾车型驾驶证，因满60周岁或者自愿降级已经注销A2驾驶证、现在还有驾驶轻型牵引挂车需求的，无需考试，可以直接向车辆管理所申请签注C6准驾车型驾驶资格。
